scenario basis
1乐观 · 黎曼动力 100 万小时 2026 底达成 + RoboScience 1T manipulation 数据 2026 达成 + World Action Model 涌现
2基准 · 按 36kr 已公布时点 (黎曼 2026 底 100 万 / RoboScience 2026 内 1T)
3悲观 · 仿真 Sim2Real gap 12-18 月才能收敛 + 数据清洗成本倍增 + 第二代硬件延迟
Q2 给出了"3 Tier 7 公司"。Q3 进入下一步：百万小时数据门槛什么时候能跨过？答案不是单一时间线，而是 3 条时间线 — 乐观 / 基准 / 悲观。每条对应不同的"立场"。你站在哪一方，看哪条线。
§1Lieflat · Hairline Area · 3 条时间线
物理 AI · 5 数据维度 · 3 情境
黑线 = 乐观 · 灰线 = 基准 · 虚线 = 悲观 · 每条 = 1 数据维度
读法 · 每条线 = 该数据维度的"未达百万小时门槛"状态延伸到什么时候 · 越短越早达标 · 真实交互与仿真同时卡死
关键洞察 · 真实交互 + 仿真 是 Q1-Q4 期间的核心门槛 · 人类 EGO 已足够 · 统一表征是 2027 中的关键节点
§23 条时间线 · 谁跟哪条
乐观OPTIMISTIC
- 你 是 Tier 1 数据闭环派（黎曼 / RoboScience / 蚂蚁灵波）
- 你做 算力 / 数据 capex 投资
- 你认为 2026 底达成 100 万小时
- 风险：过度乐观 · Sim2Real 推迟
基准BASELINE
- 你 是 Tier 2 本体派（宇树 / 智元）
- 你做 长期硬件 + 算法布局
- 你认为 2027 H2 数据门槛达成
- 风险：保守 · 错过 LLM 时代红利
悲观PESSIMISTIC
- 你 是 Tier 3 / 风险侧（零部件 / 政策）
- 你做 保险 / 备选方案
- 你认为 2028 才能跨过
- 风险：可能误判 · 但保护最大
§36 个 RAG 信号 · 监控哪条线生效
| # |
信号 |
触发时点 |
对应哪条线 |
| 1 |
黎曼动力 100 万小时达成 |
2026 Q4 |
基准 / 乐观 |
| 2 |
RoboScience 1T manipulation 数据达成 |
2026 末 / 2027 初 |
基准 / 乐观 |
| 3 |
蚂蚁灵波商业化订单数 (国大药房 + 物流) |
2026 H2 - 2027 H1 |
基准 |
| 4 |
Sim2Real 收敛度 (Riemann-1.0 vs 真实测试) |
2027 Q1 |
基准 / 乐观 |
| 5 |
宇树 / 智元 IPO 后融资补脑是否完成 |
2027 H1 |
基准 |
| 6 |
VLA + World Model 行业共识 |
2027 中 |
乐观 / 基准 |
§4所以 · Q3 答案
没有"哪条线是对的"。
3 条线对应 3 种立场：
数据闭环派跟乐观 · 本体派跟基准 · 风险侧跟悲观。
真正的关键，是监控 6 个 RAG 信号 — 让哪条线胜出。
跨过百万小时的那家，就是 2027 年物理 AI 的「OpenAI」。
— Q3 答 · Hermes Agent · 2026-08-07
§5下一个问题
Q3 给出了"3 条时间线 + 谁跟哪条 + 6 RAG 信号"。Q4 进入 现在做什么 —— 把这些转化为 4 种角色的具体 action · 包括你这种"个人"能做什么。
03 / Q3