LOOP ENGINEERING · 4-Q REPORT · 2026-08-07 PART 2 OF 4 · RANKED LADDER
Q2 OF 4

如何做好
Loop Engineering?

8 best practice · Ranked Ladder · 哪些必做 / 哪些是 nice to have
ranking method · 3 维加权
1影响度 (50%) · 直接防哪一类 loop 失败 + 提升多少 % 任务成功率
2实现成本 (30%) · 复杂度 + 维护成本
3可替代性 (20%) · 是否能用更简单方法达到类似效果

Q1 给出了"Loop ≠ ReAct + 4 机制 + 4 失败 + 5 repo + 量化数据"。Q2 进入下一步:具体怎么做?8 个 best practice 按"影响度 + 实现成本 + 可替代性"3 维加权排序。

§1Ranked Ladder · 8 Best Practice

排名
Practice · 一句话
影响度
1st
Max-iter + Stuck Detection 防 loop 停滞
设置 max iteration + 检测连续相同 step · 触发后强制 break + 反思。最防 loop 停滞 + loop 循环两类失败。任何 loop 项目必做。
★★★★★IMPACT
2nd
Scratchpad Reset / Summarization 防 loop 发散
每 N 轮 reset scratchpad 或 rolling summarization · 防止 context 累积撑爆。最防 loop 发散。LangGraph state 是工业实现。
★★★★★IMPACT
3rd
Reflection with "Change Path" Reflexion 7.80
失败后让 LLM 反思 · 强制加"换 path"指令 · 防止同一个失败循环。Reflexion 论文核心。
★★★★☆IMPACT
4th
Cost / Token Limits 防 loop 失控
设置 budget per loop · token 上限 · cost 报警 · 超出自动 stop。最防 loop 失控(烧钱)。
★★★★☆IMPACT
5th
Skill Library Voyager 8.05 #1
把每轮成功路径沉淀成 skill · 进 skill library · 下次循环优先复用。这是 Voyager 排第一的核心原因。
★★★★☆IMPACT
6th
Multi-Path Exploration Jeff Dean 推
多次 loop 试不同路径 + evaluator 选 best · 牺牲 cost 换 reliability。生产环境用得少,研究用得多。
★★★☆☆IMPACT
7th
Hierarchical Loop AutoGPT 7.70
Outer loop 拆 sub-task · inner loop 跑每个 sub-task。AutoGPT 风格。复杂任务需要,单任务不必。
★★★☆☆IMPACT
8th
Auto-Optimizer Loop DSPy 8.00
loop 跑完后用 optimizer 自动调整 prompt / config · 下次 loop 更好。需要先有 eval 才能 opt。
★★☆☆☆IMPACT

§23 个必做 + 5 个 nice-to-have

必做 / nice Practice 何时做 投入产出比
必做 Max-iter + Stuck Detection 任何 loop 项目 ★ × 5
必做 Scratchpad Reset loop > 5 round ★ × 5
必做 Cost / Token Limits 任何 production loop ★ × 4
nice Reflection with Change Path 任务容易卡住 ★ × 4
nice Skill Library loop > 100 round / 长期 agent ★ × 4
nice Multi-Path Exploration 可靠性要求 > 98% ★ × 3
nice Hierarchical Loop 复杂 multi-step 任务 ★ × 3
nice Auto-Optimizer Loop 已有 eval + 想自动化 ★ × 2

§3代码示例 · ReAct + Stuck Detection

经典 ReAct + 我加的 stuck detection 实战版:

def react_loop_with_safety(question: str, max_iter: int = 10):
    scratchpad = f"Question: {question}\n"
    action_history = []  # 用于 stuck detection
    total_tokens = 0
    TOKEN_BUDGET = 50000

    for i in range(max_iter):
        # Cost / Token limit
        if total_tokens > TOKEN_BUDGET:
            return "❌ Token budget exceeded"

        # 1. Think
        response = llm.invoke(f"{scratchpad}\n\nNext step:")
        thought = response.content
        total_tokens += response.usage.total_tokens

        # 2. Stuck detection (连续 3 次相同 action)
        action = extract_action(thought)
        action_history.append(action)
        if len(action_history) > 3 and action_history[-3:] == [action] * 3:
            # 强制换 path
            thought += "\n\nWait — you've tried this 3 times. Try a different approach."
            response = llm.invoke(f"{scratchpad}\n\n{thought}\n\nNew approach:")

        # 3. Act + Observe
        ...

关键设计:3 层防护 — max_iter (硬上限) + stuck detection (软提示) + token budget (成本上限)。这 3 层是 loop 工程化的核心。

§4代码示例 · Voyager Skill Library

Voyager 论文的核心 — 把每轮成功路径沉淀成 skill

class SkillLibrary:
    def __init__(self):
        self.skills = {}  # name → {code, description}

    def add_skill(self, name, code, description):
        """Loop 成功后, 把成功路径存为 skill."""
        self.skills[name] = {"code": code, "description": description}

    def get_relevant_skills(self, task: str) -> list:
        """根据任务描述, 找最相关的 skill 列表."""
        # 用 LLM 做 semantic search
        ...
        return relevant_skills

    def execute_skill(self, name):
        return self.skills[name]["code"]

# Loop 中使用
def loop_with_skills(task: str):
    library = SkillLibrary()
    for i in range(100):
        # 1. 找相关 skill
        skills = library.get_relevant_skills(task)

        # 2. 用 skill + think/act
        prompt = f"Available skills: {skills}\nTask: {task}\n\nNext step:"
        response = llm.invoke(prompt)

        # 3. 成功后存 skill
        if "success" in response:
            library.add_skill(f"skill_{i}", response.tool_code, response.description)

核心洞察:loop 越跑越聪明,因为每次成功都沉淀为 skill。这是 Voyager 排 8.05 第一的关键。

§5所以 · Q2 答案

8 个 best practice · 3 必做 + 5 nice-to-have。
必做:Max-iter + Stuck Detection + Scratchpad Reset + Cost Limits
复合效应:综合提升 +30-50% 任务成功率 + 烧钱减少 70%
Loop Engineering = 可控 + 可进化 + 可量化的工程。
— Q2 答 · Hermes Agent · 2026-08-07

§6下一个问题

Q2 给出了"8 best practice + 3 必做 + 5 nice-to-have + 代码示例"。Q3 进入 项目中应用 — 5 种典型项目 × 4 时间窗 · 何时应用哪个 best practice。

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